Here are the lyrics.
Wir woll'n zum Sturme gehen
Frei nach Landsknechtsart.
Lasst den verlor'nen Haufen
Voran zum Sturme laufen
Wir folgen dicht geschart.
Die Türme wir zerschmettern
Und in die Stadt hinein.
Wer uns den Lauf will hemmen,
Sich uns entgegenstemmen
Der soll des Teufels sein.
Wenn wir die Stadt gewinnen
Viel Gold und Edelstein
Das wird ein lustig Leben
In unserm Lager geben
Bei Würfelspiel und Wein.
Und vorwärts unverdrossen!
Falle, wer fallen mag.
Kann er nicht mit uns laufen,
So mag er sich verschnaufen
Bis an den jüngsten Tag.
Let me give a translation, somebody else will have to provide the historical context:
Fly the banners wide
We will go on the assault
According to the Landsknecht way.
Let the forlorn hope
Advance in front
We follow in close formation
The walls we climb,
The towers we smash
And into the city.
Whoever tries to halt our course,
Or stand against us
Will go to hell (lit. will belong to the devil).
Inside there is waiting for us
If we win (i.e. capture) the city
Lots of gold and precious stones
That will make for a joyful life
In our camp
With dice gambling and wine.
The formation solidly closed,
And forwards fearlessly
Fall (i.e. become a casualty) whoever may fall
If he cannot run with us
He may rest and catch his breath
Until the day of the last judgement.