Hi,
your question is a bit lose.
First, after the second world war Germany itself didn't thought about an army/navy.
Germany was occupied, and nobody wanted an army any more. So our (im German) constitution, the Grundgesetz, doesn't mention an army at all.
With the tensions growing in the Cold war, West Germany first made, with the advice from Eisenhower, a Paramilitary Police called the Bundesgrenzschutz. A better equip Police for as boarder guards. Then 1952 east Germany went on to form the NVA (Nationale Verteidigungs Armee), so Westgermany got the approval from the Occupied forces to rise an own Army.
So, Westgermany needed to extend its constitution, the Grundgesetzt.
We added a "Wehrverfassung" to the Grundgesetzt.
Art. 87a
(1) 1Der Bund stellt Streitkräfte zur Verteidigung auf. 2Ihre zahlenmäßige Stärke und die Grundzüge ihrer Organisation müssen sich aus dem Haushaltsplan ergeben.
(2) Außer zur Verteidigung dürfen die Streitkräfte nur eingesetzt werden, soweit dieses Grundgesetz es ausdrücklich zuläßt.
(3) 1Die Streitkräfte haben im Verteidigungsfalle und im Spannungsfalle die Befugnis, zivile Objekte zu schützen und Aufgaben der Verkehrsregelung wahrzunehmen, soweit dies zur Erfüllung ihres Verteidigungsauftrages erforderlich ist. 2Außerdem kann den Streitkräften im Verteidigungsfalle und im Spannungsfalle der Schutz ziviler Objekte auch zur Unterstützung polizeilicher Maßnahmen übertragen werden; die Streitkräfte wirken dabei mit den zuständigen Behörden zusammen.
(4) 1Zur Abwehr einer drohenden Gefahr für den Bestand oder die freiheitliche demokratische Grundordnung des Bundes oder eines Landes kann die Bundesregierung, wenn die Voraussetzungen des Artikels 91 Abs. 2 vorliegen und die Polizeikräfte sowie der Bundesgrenzschutz nicht ausreichen, Streitkräfte zur Unterstützung der Polizei und des Bundesgrenzschutzes beim Schutze von zivilen Objekten und bei der Bekämpfung organisierter und militärisch bewaffneter Aufständischer einsetzen. 2Der Einsatz von Streitkräften ist einzustellen, wenn der Bundestag oder der Bundesrat es verlangen.
For the none Germans, short way:
(1) 1 The Bund organized the Forces for Defending. 2 Manpower and Organisation must be in budget.
(2) To use the Forces for otherwise, it must be allowed in the GG.
(3) Use of the Army in defense, defending civil objects and infrastructure. Even for military or political use.
(4) if the Police can't handle a crisis, the Bundeswehr can help protecting civil objects.
and there is:
Art. 26 GG
(1) 1Handlungen, die geeignet sind und in der Absicht vorgenommen werden, das friedliche Zusammenleben der Völker zu stören, insbesondere die Führung eines Angriffskrieges vorzubereiten, sind verfassungswidrig. 2Sie sind unter Strafe zu stellen.
(2) 1Zur Kriegsführung bestimmte Waffen dürfen nur mit Genehmigung der Bundesregierung hergestellt, befördert und in Verkehr gebracht werden. 2Das Nähere regelt ein Bundesgesetz.
This part in the GG: (1) everything you do, to disturb the peaceful coexistent s of the people is put under punishment.
(2) For warfare used weapons are only be produced, and be sold, with aprovement of the government.
That are the 2 main article of the GG, for the Bundeswehr.
Germany can defend his Ally's, but after 9/11 we changed our view on what an attack on an ally could be, and is.
So, for the Germans are nuclear weapons an aggressive use, so not for defending.
But the Luftwaffe (Air force) can use 20 bombs from an american base.
A aircraft carrier is also, an aggressive weapon, the same is for bigger submarines.
Even when we get a European Army, the German Army will still fall under this restrictions.
TL/DR:
The only why it would change, would be a new Constitution, and this will not happen.
And again, i only know German Literature to this:
Why only deffensive Army:
Bremm, Klaus-Jürgen, Mack, Hans-Hubertus & Rink, Martin (2005). Entschieden für Frieden: 50 Jahre Bundeswehr. Berlin/Freiburg: Rombach.
The "special Army Germany":
Möllers, Heiner & Schlaffer, Rudolf J. (2014). Sonderfall Bundeswehr? Streitkräfte in nationalen Perspektiven und im internationalen Vergleich. München: De Gruyter Oldenbourg.
History to the German Army:
Martin Rink, Die Bundeswehr 1950/55–1989 (= Militärgeschichte kompakt. 6). DeGruyter Oldenbourg, München 2015, ISBN 978-3-11-044096-6.